可以学。

1. 高职机电一体化专业包含了机械和电子两个专业，学习PLC编程需要对电子和机械有一定的了解，而机电一体化专业既涉及了机械、电子又涵盖了相关知识，因此可以学习PLC编程。

2. 在实践中，PLC编程是机电产品与控制的重要环节，具有重要的实际应用效果。因此，学习PLC编程是非常有必要的，不仅可以提高个人能力，也有利于在职场上的发展。