在CAD中在圆上取点，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，选择“点”绘图命令。

在“绘图”选项卡下的“画图板工具栏”中点击“点”按钮，或者输入“point”命令再按下回车键。

2. 将光标指向圆的周围，当光标移动到圆的边缘上时，显示器上会显示“指向圆边”的提示信息。

3. 在圆上需要取点的位置单击左键，此时就会在圆的周围指定一个点位置。

4. 输入“ESC”命令或者从工具栏中选择“结束对象输入”按钮，结束点对象的输入操作。

5. 完成了在圆上取点的操作，此时可以对绘制出的圆上的点进行操作或选择。需要注意，在CAD中取点需要准确掌握光标位置，保证画出的点和圆周符合要求的设计规范。另外，也可以通过快捷键操作的方式更加有效地操作CAD程序。