力学仿真需要考虑的物理参数包括物体的质量、形状、尺寸、初始位置和速度，以及外部施加在物体上的力和力矩。

这些参数决定了物体在仿真过程中的运动状态和行为。在进行力学仿真时，需要准确地确定这些参数，以便得到真实可靠的仿真结果，从而实现对物体运动和行为的预测和控制。