地球自转的角速度是每小时十五度，地球自转的线速度与纬度位置有关，纬度高自转线速度小，纬度低自转线速度大，线速度与纬度成反比例函数关系；地球公转的角速度是每天不到一度，公转的线速度平均为每秒30km，在近日点为29km/s，在远日点为31km/s。