刺绣通常用于各种布料上，如棉布、丝绸、亚麻和聚酯纤维等。

每种布料都有其独特的质地和特性，适合不同的刺绣风格和技巧。例如，丝绸因其光滑的表面和良好的光泽度而受到许多刺绣艺术家的喜爱，而棉布则因其耐用性和舒适性而常用于家居装饰和服装。亚麻布则以其天然质感和透气性而闻名，适用于夏季服饰和手工艺品。聚酯纤维则因其耐磨性和易于维护的特性而被广泛应用于运动服和休闲装。在选择布料进行刺绣时，应考虑其质地、重量和颜色等因素，以确保刺绣作品的美观度和耐久性。