Cell的概念是由罗伯特·胡克（Robert Hooke）在1665年首次提出的。

在他的著作《基本的物理力学》（Micrographia）中，胡克观察到骨骼中的小空腔，并将其形态比作蜂窝。他将这些小空腔称为“cellula”，即“小房间”的意思，这种结构后来被称为“cell”（细胞）。胡克的工作是细胞学的奠基之作，也被公认为现代生物学的里程碑之一。