在最外的轨道中，由GmM/R^2=mV^2/R可知，卫星的速度最小。

当它向内变轨是，必须减速，受到万有引力的作用，它进入内轨。由于机械能守恒，卫星减小的势能转化为动能，卫星速度增大，重新稳定，变轨成功。由内轨变外轨的原理与此相反。对接时，卫星仍处于匀速圆周运动状态。飞船与之接轨如卫星一样，两者相对静止时接轨完成。