以下是我的回答，十字绣鞋垫福字的绣法如下：准备工具：鞋垫、绣线、绣针。

穿线：将线穿过针眼，打结后将线穿到鞋垫的反面。开始绣制：使用针线在鞋垫上绣出福字。可以先用铅笔在鞋垫上画出福字的轮廓，然后按照轮廓进行绣制。注意，在绣制时要保持线的张力，使福字看起来更加饱满。完成绣制：将线头剪断，然后将线藏起来，完成福字的绣制。需要注意的是，在绣制时要注意保持手部的稳定，避免出现线交叉、松紧不一等问题。同时，要注意针线的安全，避免伤到手部。以上是十字绣鞋垫福字的绣法，供您参考，具体操作还需要根据个人喜好和技巧进行调整。