查询初中历史成绩的方法通常有以下几种：

1. 学校官网查询：许多学校都有自己的官方网站，学生可以通过输入学号和姓名等信息来查询自己的历史成绩。

2. 联系班主任或任课老师：学生可以直接联系自己的班主任或者历史老师，询问历史成绩。

3. 学校教务处：学生也可以直接去学校的教务处查询自己的历史成绩。

4. 在线学习平台：如果学校使用了在线学习平台（如智慧树、学习通等），学生可以在平台上查看自己的历史成绩。请注意，不同学校和地区可能有不同的查询方式，具体请参照您所在学校的规定。