根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，高级工程师可以免考《安全生产管理》和《安全生产技术基础》这两门课程，但需要满足以下条件：

1. 具有高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年。

2. 参加过中级注册安全工程师职业资格考试，并已通过。

3. 在免考期间内未发生过违反法律法规和职业道德的行为。需要注意的是，免考条件是针对高级工程师而言的，其他职业资格考试的免考条件可能会有所不同，具体情况需要参考相关规定。