目前，我国研制和推广的油菜移栽机基本上是半自动移栽机。

这类机型按栽植器结构可分为五种：钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、带式、导苗管式。中国工程院院士、中国农业科学院副院长王汉中认为，机械高效移栽技术的出现，使得油菜种植像水稻插秧一样方便快捷，在提高作业效率的同时大幅降低劳动强度和作业成本。另外，油菜毯状苗高效移栽技术是一种全新的油菜栽培方式，是农机农艺的高效融合。该技术通过苗床育苗30-40天，可弥补稻后油菜生育期不足等问题，为促进油菜恢复性增长，降低油菜生产成本和充分利用冬闲田提供了先进、高效的技术途径。