查询初中历史竞赛成绩通常有以下几种方式：

1. 学校通知：竞赛结束后，学校通常会公布成绩。

你可以关注学校的公告栏、官方网站或联系班主任获取成绩信息。

2. 竞赛组织方：如果竞赛是由某个教育机构或社会组织组织的，你可以通过该机构的官方网站或公众号查询成绩。

3. 在线查询系统：部分竞赛可能会提供在线查询系统，你可以在系统中输入相关信息（如姓名、参赛编号等）来查询成绩。

4. 直接询问：如果你无法通过上述途径找到成绩，可以直接联系竞赛的负责人或组织者，询问如何查询成绩。请注意，不同竞赛的成绩查询方式可能有所不同，请根据实际情况选择合适的方法。