声波和一切波动一样，具有频率（f）、声速（c）、和波长（λ）三个物理量，三者之间的关系可用下列公式表示：c=fλ。

频率（f）：单位时间内质点振动的次数，一般以每秒振动次数表示，以Hz为单位，每秒振动工次为1Hz。 声速（c）：单位时间波动传播的间隔，常用单位为m/s。人体软组织均匀声速为：1540m/s，或近似于是1500m/s。 波长（λ）：波动传播过程中相邻的两个期中，对应点的间隔或相邻的两个波峰或波谷间的间隔，常用单位为mm。 波长、声速、频率三个参数是超声诊断中最常用的物理量。