尿液的形成是一个复杂的过程，主要发生在肾脏的肾单位中。

肾单位由肾小球和肾小管组成。首先，血液通过肾小球时，水、电解质和部分小分子物质如尿素、葡萄糖等被过滤出来，形成原尿。然后，原尿进入肾小管，在这里大部分水分和全部葡萄糖以及部分电解质被重吸收回血液，同时排除废物和多余物质。最终，未被重吸收的部分形成尿液，通过输尿管流入膀胱储存，达到一定量后排出体外。