理论力学右手定则是一个用来判断物体运动方向的工具。

它的使用方法如下：

1. 伸出右手并使手掌朝上，将大拇指伸出。

2. 以需要判断的运动方向为参考方向（比如说，一个力用于一个物体的方向），用食指指向该方向。

3. 然后让中指和无名指与食指垂直，并将它们的指尖放在一起。

4. 当大拇指的方向与中指和无名指构成的平面（也就是垂直于食指的平面）相同的时候，大拇指的方向就是该物体的运动方向。举个例子来说，如果你需要判断一个施加在机器人手臂上的力的方向，你可以用右手定则来判断它的运动方向。假设这个力向右，那么你可以用食指指向右，让中指和无名指垂直于食指，然后发现大拇指的方向是向上的。所以，这个机器人手臂会向上运动。这个定则可以用来判断多种物理现象的运动方向，比如电流的方向、磁场的方向等等。