手工平安福刺绣是一种传统技艺，其过程需要经过多个步骤。

首先，准备好所需的材料，包括绣线、绣针、刺绣底布等。然后，在底布上用铅笔或银笔勾勒出平安福的轮廓。接下来，根据轮廓线将绣线穿过绣针，开始进行刺绣。刺绣需要注意线与布的紧密度，以及节奏的均匀。完成刺绣后，可以使用熨斗将绣制好的图案烫平，使其更加平整美观。最后，可以将刺绣作品装裱起来，用作装饰或赠送他人。手工平安福刺绣的过程需要细致耐心，但也能够展示出人们的巧手和智慧。