导出昆仑通态触摸屏历史曲线的方法如下：

1. 首先要确定你的历史曲线可以导出，在昆仑通态嵌入版组态软件中，有一个“导出数据”的选项，点击进入。

2. 选择“导出数据”后，会弹出“导出数据”窗口，选择“历史曲线”，然后选择“导出”。

3. 弹出“导出历史曲线”窗口后，选择“CSV格式”，然后选择要保存的历史曲线文件名和保存路径，点击“确定”。

4. 点击“确定”后，会自动导出历史曲线，并生成CSV格式的文件。希望以上方法对您有所帮助。