刺绣上的污渍可以用温和的洗涤剂来清洗。

首先，将适量的洗涤剂倒入温水中搅拌均匀，然后将刺绣物品浸泡在水中约10分钟。接着，用软刷轻轻刷洗刺绣部分，注意不要用力过猛以免损坏绣线或绣布。最后，用清水冲洗干净，然后晾干即可。如果刺绣物品是易损品或者贵重品，建议送到专业的干洗店进行清洗。