简答下吧，提供一种思路，UART 数据量不大，首先在PL端实现uart rx/tx，收到/发出的数据放在双口ram里，这个双口ram一边接uart逻辑，一边接到PS那边去。

然后给这个ram分配地址，PS端那边开发一个字符设备驱动去读写数据。这种PS/PL的交互问题，看下官方资料，做下lab应该就大概了解了。