安川机器人程序是指用于控制安川工业机器人的程序。

安川机器人是日本著名的工业机器人制造商之一，它生产的机器人广泛应用于制造业中的自动化生产线。安川机器人程序是为了实现机器人的运动和操作而编写的一系列指令。这些指令包括控制机器人的移动、速度、姿态、力量等参数，以及执行特定的任务，如抓取和放置物体，焊接、喷涂等工艺操作。安川机器人程序通常使用特定的编程语言编写，如安川公司自家开发的INFORM语言。这种语言具有简洁、易于理解和编写的特点，同时也支持高级功能和复杂的逻辑控制。编写安川机器人程序的过程包括确定机器人的运动轨迹和操作序列，以及设置传感器和反馈装置，并进行调试和优化。程序的编写需要考虑到机器人的动力学特性、作业环境和安全性要求等方面的因素。通过安川机器人程序，可以实现机器人的自动化和高效运行，并提高生产线的生产能力和品质。