幼儿教育，即针对3至6岁儿童的早期教育，其历史源远流长。

在古埃及时代，已有关于儿童教育的记载。古希腊哲学家柏拉图和亚里士多德均强调幼儿教育的重要性，认为这是培养未来公民的基础。到了中世纪，欧洲的修道院学校开始教授基本知识给儿童。近代幼儿教育始于18世纪的欧洲启蒙时期，教育家如约翰·洛克提出“绅士教育”理念，强调早期教育对性格形成的影响。19世纪，福禄贝尔在德国创立了世界上第一所幼儿园，标志着现代幼儿教育的诞生。此后，幼儿教育逐渐在全球范围内普及和发展，成为教育体系的重要组成部分。