刺绣是一种古老的手工艺，主要使用的材料包括：

1. 绣线：用于在布料上形成图案或文字。

绣线可以是棉、丝、麻或其他合成纤维制成，颜色丰富多样。

2. 布料：任何适合刺绣的布料都可以使用，如棉布、丝绸、亚麻等。根据设计需求，有时还需要底布（如网眼布）来固定绣线。

3. 针：刺绣针通常比普通缝纫针更长、更细，以便于精细操作。根据刺绣类型和风格，可能还需要不同形状和大小的针。

4. 绣框/绣架：对于复杂的刺绣作品，可以使用绣框或绣架来固定布料，使其保持紧绷和平整，便于刺绣。

5. 剪刀和绣铲：用于裁剪多余的绣线、布料或修剪绣品边缘。

6. 其他辅助工具：如绣圈、绣绷、绣针插等，帮助提高刺绣效率和质量。