三步上篮腾空被认为是篮球运动中的一个技巧动作，而不是走步。

在篮球比赛中，球员持球时可以进行两步运球或者三步运球，但必须在持球时完成跳跃动作，否则就是走步。在三步上篮腾空的技术动作中，球员在持球时完成了两步或三步的运球，然后进行腾空跳跃上篮，因此不算走步。当然，如果球员没有在持球时完成跳跃动作，而是在起跳后再进行了额外的步伐，那么就是走步违例了。