转速是描述物体旋转快慢的物理量，通常用单位时间内转过的角度或者转过的圈数来表示。

如果以角度为单位，转速的计算公式为：n = θ/t，其中n表示转速（单位：弧度/秒或度/秒），θ表示在时间t内转过的角度（单位：弧度或度），t表示时间（单位：秒）。如果以圈数为单位，转速的计算公式为：N = n/t，其中N表示转速（单位：圈/秒），n表示在时间t内转过的圈数，t表示时间（单位：秒）。例如，一个轮子在1分钟内转了360度，那么它的转速就是360度/60秒=6度/秒。