采用浓度5%~20%的盐酸水溶液，把需要除锈的工件浸泡在盐酸溶液中一段时间即可。

稀盐酸具有和铁锈反应的化学性质，可以除去生锈物件表面的铁锈。盐酸是氯化氢气体的水溶液，工业级盐酸浓度在37%。常温下，盐酸对金属氧化物的侵蚀能力较强，但对于溶解钢铁等基体金属的速度较慢，故可通过加大盐酸的浓度来进行溶解。盐酸除锈时，引起腐蚀和氢脆的危险较少。经过盐酸酸洗后的工件表面残渣少、除锈品质佳。不可用用浓盐酸，浓盐酸挥发速度极快，非常容易腐蚀设备、污染环境。