在物理学中，功（W）的计算公式是：W = F * d * cosθ。

其中，F表示作用力的大小，d表示物体沿力的方向移动的距离，θ表示力的方向和位移方向之间的夹角，cosθ是夹角的余弦值。例如，如果你用10牛顿的力推动一个物体沿着力的方向移动了5米，并且这个力和位移的方向完全一致（即θ为0度或π弧度），那么所做的功就是：W = 10牛顿 * 5米 * cos(0) = 10牛顿 * 5米 * 1 = 50焦耳。