地震波是地震发生时，地壳内部岩石突然断裂产生的振动能量传播形式。

主要有两种类型的地震波：纵波（P波）和横波（S波）。纵波（P波）是最先到达的地震波，它通过地壳传播时，使地壳中的质点沿波的传播方向作压缩和扩张的往返运动。因此，纵波在固体、液体和气体中都能传播，速度较快。横波（S波）紧随其后，其特点是使地壳中的质点沿垂直于波的传播方向作往复剪切运动。由于横波只能在固态介质中传播，所以它的速度相对较慢。当地震波到达地表时，会引起地面的震动，这就是我们通常所说的地震。通过研究地震波的传播速度和路径，科学家可以推断出地球内部的构造和地壳的活动情况。