自考驾照是合法的，但需要注意，自学是不能直接报考驾照的。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请机动车驾驶证的人，应当符合规定条件并按照机动车驾驶证的考试内容和标准完成考试。因此，需要先通过科目一的理论考试，然后进行科目二、三的场地驾驶技能考试和科目四的道路交通安全法律、交通安全文明驾驶常识和交通事故案例分析等理论知识考试，最后进行实际驾驶技能考试。需要注意的是，自学驾驶技能需要具备一定的条件和技能水平，因此建议在具备足够的驾驶技能和安全意识后再进行自考。同时，自学驾驶技能也存在一定的风险和不确定性，因此建议在考试前咨询专业的教练或培训机构，了解考试内容和要求，并按照要求进行准备和训练。