做功的计算公式是：W = F * d * cosθ，其中W表示功（单位：焦耳，J），F表示力（单位：牛顿，N），d表示位移（单位：米，m），θ表示力的方向和位移方向之间的夹角。

计算时，首先确定作用在物体上的力和物体在力的方向上发生的位移，然后测量或计算出力和位移之间的夹角θ。将这些值代入公式中，就可以计算出所做的功。