"腿上刺绣S"可能是指在腿部的皮肤上进行纹身或者刺绣。

这种做法并不常见，但也有可能是一种特殊的纹身设计或刺绣技巧。"S"是英文单词"Side"的缩写，在这个上下文中，可能表示这个设计或图案位于腿的侧面。具体的含义可能取决于这个设计的设计者或使用者，例如，它可能代表某种意义，或者是某人的个人标识或名字缩写。然而，需要注意的是，纹身和刺绣都是永久性的，并且在某种程度上可能对身体健康产生影响。在进行纹身或刺绣之前，应该充分考虑并了解可能的风险和后果，以及可能需要进行的后续护理。如果你不确定，你应该寻求医疗专业人士的意见。