黄豆出虫后是否还能吃，取决于虫害程度和是否出现霉变。

如果虫害较轻，并且没有出现霉变，则可以将有虫子的黄豆以及被虫子咬坏的黄豆筛选出来丢弃，然后将剩下的黄豆放入冰箱冷冻室冻一夜，将虫子冻死，泡的时候就不会觉得恶心了。如果黄豆已经大量生虫且出现霉变，或者已经被虫子蛀空，或已经受潮，出现体积膨胀、黏腻、伴随异味及颜色改变等，则不能食用，以免食用后出现食物中毒。为了避免黄豆生虫，可以先将有虫眼的黄豆以及残缺的黄豆挑出来，剩下的黄豆放入塑料瓶中，将塑料瓶完全拧紧，并放在干燥的地方，或者将黄豆放入冷冻室，有助于避免黄豆生虫。最主要的还是应该避免大量购买，以免因储存不当导致生虫。