刺绣通常使用绣花机进行。

绣花机是一种专门用于制作刺绣的工业设备，它通过电脑控制，能够自动完成绣制图案的过程。这种机器通常由一个带有针头的横梁和一个带有线轴的纵梁组成，它们协同工作，将线穿过面料，形成精美的刺绣图案。绣花机的速度较快，精度高，适合大规模生产。当然，对于小规模或个性化的刺绣需求，也可以使用手绣方法，即手工操作绣针和绣线来完成刺绣。