57步进的力矩可以从0.6NM~3.0NM，出线方式有分4线、6线和8线电机，电机的绕组连接方式有分串联和并联，具体采用什么方式取决于应用场合的要求，比如如果客户运行速度比较低或者电源容量比较小可以采用串联的方式，不同公司命名会有差异，如英纳仕智能57HS22BR中57表示电机的安装机座，HS表示两相步进电机；

22表示电机的输出力矩2.2NM，BR表示为带刹车电机。