要预约香港历史博物馆，可以通过以下途径进行预约：在香港历史博物馆官网上进行预约。

在预约页面上选择参观日期和时间，填写个人信息，提交预约申请即可。预约成功后，系统会发送确认电邮。通过电话预约。拨打香港历史博物馆的预约热线（852）2724 9090，按照语音提示进行操作即可。在香港历史博物馆前台预约。可以在香港历史博物馆前台填写预约表格，工作人员会为您安排参观时间。需要注意的是，由于香港历史博物馆的预约人数有限，建议提前进行预约。此外，预约成功后，一定要在规定的时间内到达博物馆参观，否则预约将会失效。