两个物块发生相对滑动的临界条件是当施加在物块上的摩擦力等于摩擦力的最大值时，物块之间开始发生相对滑动。

这是因为当物块运动时，摩擦力会减小，直到不足以抵消运动的力，物块就开始滑动。这个临界值取决于物块的材料和表面之间的粗糙度，以及压力的大小。在实际应用中，我们可以通过测量这些物理量来计算临界条件。此外，了解两个物块之间的相对运动也非常重要，因为它对各种工程和科学问题都具有很大的影响。这包括防滑措施和基于摩擦的设备的设计和优化等。