回声的计算主要涉及到声波在介质中的传播。

当声波从声源发出后，遇到障碍物反射回来形成回声。计算回声的时间需要考虑以下几个因素：

1. 声速：声速受温度、湿度、气压等环境因素影响，常温下（15°C）空气中的声速约为340米/秒。

2. 距离：声源与障碍物之间的距离是影响回声时间的关键因素。距离越远，回声到达的时间越长。

3. 回声时间：声波从声源传到障碍物再返回声源的总时间。这个时间可以通过声速和距离来计算。计算公式为：回声时间 = 2 * (距离 / 声速)。例如，如果声源与障碍物的距离是100米，那么回声时间为：回声时间 = 2 * (100米 / 340米/秒) ≈ 0.59秒。需要注意的是，回声时间必须大于或等于0.1秒才能被人耳分辨出来。