滑轮的公式有速度比公式和力比公式。

速度比公式为v1/v2=r21，v1和v2分别为轮子1和轮子2的线速度；力比公式为F2/F1=r12，F1和F2分别为轮子1和轮子2所受的力。这两个公式都基于滑轮的几何特征和物理原理，通过它们可以计算出滑轮系统的运动状态和力学关系。需要注意的是，滑轮的实际运动状态可能受到摩擦和阻力等因素的影响，这些因素可能导致实际运动状态和理论计算结果不同。