组装一个简单的直流马达需要以下几个步骤：

1. 准备材料：你需要一个电机外壳（通常包括两个半圆形的磁铁），一个轴（通常是金属的），两个电刷（用于将电流引入和导出线圈），以及一些铜线。

2. 绕制线圈：取一段铜线，紧密地绕在轴上，形成一个线圈。确保线圈整齐且没有间隙。你可以绕制多个线圈来增加马达的力量。

3. 安装电刷：将电刷固定在电机外壳的两个孔中，使其与线圈接触良好。电刷应该能够自由地在轴上滑动。

4. 组装外壳：将线圈、轴和电刷放入电机外壳中。确保线圈位于磁铁之间，并且电刷与线圈接触良好。

5. 连接电源：使用导线将电刷连接到电源的正负极。确保连接牢固，以防止短路或接触不良。

6. 测试马达：将电源打开，观察马达是否旋转。如果马达不旋转或者旋转方向不对，可以尝试调整线圈的绕制方式或者电源的极性。请注意，组装马达时务必注意安全，避免触电。如果你不熟悉电子元件和电路，建议在有经验的人的指导下进行操作。