道德不是千古不变的，同其他社会意识形态一样，道德也有自己的发生发展过程。

人类社会先后经历了五种基本社会形态，与此相适应，出现了道德发展的五种历史类型，即原始社会的道德、奴隶社会的道德、封建社会的道德、资本主义社会的道德、社会主义社会的道德。