刺绣是一种传统的手工艺，主要材料包括：

1. 绣线：用于在布料上形成图案或文字。

绣线有多种颜色和质地，如棉、丝、亚麻等。

2. 布料：作为刺绣的基底，可以是棉布、丝绸、麻布或其他合成材料。

3. 绣针：根据刺绣类型和风格选择不同大小和形状的绣针。

4. 绣架或绣圈：帮助固定布料，使刺绣过程更加舒适。

5. 剪刀：用于裁剪绣线或布料。

6. 绣绷：用于固定布料，使其平整，便于刺绣。

7. 绣图：可以是预先设计好的图案，或者自己手绘的草图。8. 其他辅助工具：如绣垫、绣针盒、线轴等。