去除绝对值符号的关键在于理解绝对值的定义：对于任何实数x，|x|表示x的绝对值，即x本身如果为非负数，而-x（x的相反数）如果x为负数。

因此，要去除一个表达式中的绝对值符号，我们需要根据表达式的正负来确定其值。例如，对于表达式 |a|，我们首先判断a的正负：

1. 如果a是非负数（a≥0），那么|a| = a；

2. 如果a是负数（a