惯性是物体保持其静止状态或匀速直线运动状态的性质。

在初中物理中，惯性的判断主要基于物体的质量。质量越大的物体，其惯性越大；质量越小的物体，其惯性越小。这是因为质量较大的物体需要更大的力来改变其速度，而质量较小的物体则相对容易改变速度。因此，当我们讨论不同物体的惯性时，我们通常关注它们的质量大小。