古代刺绣需要准备的主要材料和工具包括：

1. 布料：丝绸、棉布或其他天然纤维材料，用于承载刺绣图案。

2. 绣线：通常使用丝线或棉线，颜色丰富多样，以适应不同的设计需求。

3. 针：绣花针具有细长的针身和尖锐的针尖，便于在布料上穿针引线。

4. 绣架：一种辅助工具，帮助稳定布料，使刺绣过程更加顺畅。

5. 设计图样：可以是手绘的草图，也可以是印刷的图案，为刺绣提供指导。

6. 剪刀：用于剪裁多余的绣线或布料。

7. 绣绷：用于固定布料，使其保持紧绷，便于刺绣。8. 线轴：存放绣线的工具，方便在刺绣过程中取用。在进行刺绣时，还需具备一定的刺绣技巧和耐心，才能创作出精美的作品。