要自学机械设计，首先需要了解基本概念和原理。

可以从学习机械制图、工程材料和力学等基础知识开始。然后，通过阅读专业书籍、在线教程和参加相关课程来深化理解。实践是学习机械设计的关键，可以通过绘制图纸、制作模型和使用CAD软件来提高技能。此外，加入机械设计相关的论坛和社区，与其他自学者或专业人士交流，可以帮助你解决问题并拓宽视野。最后，不断积累经验，参与实际项目，将理论知识应用到实践中，逐步成为一名熟练的机械设计工程师。