齿轮设计步骤： 根据运动传动链，确定齿轮传动比； 根据作用在小齿轮上的扭矩，计算作用在轮齿上的圆周力Ft（径向力和轴向力计算轴的强度、刚度有用）；

根据不根切最少齿数，确定合理小齿轮的齿数；

根据计算，确定齿轮模数和分度圆直径及齿轮宽度；

确定齿轮几何参数及尺寸（包括齿轮变位参数）；

齿轮结构设计确定齿轮传动的润滑方式； 完成。