刺绣是一种古老的装饰艺术，主要用于纺织品，如衣物、家居用品和礼品等。

它可以用于各种类型的布料，如棉、麻、丝绸、羊毛和人造纤维。刺绣通常使用丝线、棉线或其他类型的细线进行装饰，以创造出精美的图案和设计。此外，刺绣也可以用于皮革、纸张和其他非纺织材料上，为这些材料增添独特的美感和个性。