从最早的穿孔纸带，到3.5“软盘，到现在的U盘，局域网数据中心集中分发。

工作流程大致是使用类似CAM软件设计，称之为打带（源自最早期的纸带）。输出机器可读格式文件，机器把数据翻译成一系列XYZ的值，以及功能码，操控各个电机。