刺绣常用的针有几种，包括：

1. 平针（Straight Needle）：这是最基本的刺绣针，用于各种类型的刺绣。

它的特点是针尖尖锐，便于穿透布料，针眼较大，方便穿线。

2. 曲线针（Curved Needle）：这种针的针身呈弧形，适合在布料上绣制曲线或圆形的图案。

3. 缎面针（Satin Stitch Needle）：这种针的特点是针尖较钝，适合进行细致的缎面绣。

4. 十字绣针（Cross Stitch Needle）：这种针的针孔较大，适合进行十字绣等需要频繁换线的刺绣方法。

5. 长针（Long Needle）：这种针的长度较长，适合进行长距离的刺绣或者缝合多层布料。

6. 珠针（Beading Needle）：这种针非常细，适合串珠子或进行精细的装饰工作。每种针都有其特定的用途和优势，根据刺绣的类型和风格选择合适的针可以提升作品的质量和美观度。