刺绣是一种古老的手工艺，它可以根据不同的分类标准分为多种类型。

按照针法来分，刺绣可以分为平绣、缎绣、贴布绣、绳绣、打籽绣等；按照使用的材料来分，则有丝绣、棉绣、麻绣、毛绣等；若按用途划分，则可分为服饰刺绣、家居装饰刺绣、艺术收藏品刺绣等。每种刺绣都有其独特的魅力和技巧，体现了手工艺人的精湛技艺和对美的追求。