辅针是一种刺绣的手法，是中国刺绣传统针法之一，属于广绣辅助针的一种，也称“扪针”。

用直针按物像大小由头至尾的尽其长度一针绣成。这类针法不是独立绣形体的针法，而是为了增强所绣景物形似程度和神情的生动性所采用的辅助性针法。归入这一类的针法有：辅针、扎针、刻鳞针等。